AT氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式行程長(zhǎng)，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點(diǎn)，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)電廠、化工，煉油等對(duì)安全要求較高的生產(chǎn)過(guò)程中有廣泛的應(yīng)用。

AT氣動(dòng)執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置，不過(guò)一般通俗的稱為氣動(dòng)頭。本文對(duì)氣動(dòng)頭的各種技術(shù)要求，進(jìn)行闡述.

AT系列新型閥門氣動(dòng)執(zhí)行器

AT新型齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器由浙江展旭德自控閥門有限公司綜合了國(guó)內(nèi)外最新技術(shù)，通過(guò)CAD三維模型創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形美觀緊湊、現(xiàn)代化的造型；并采用實(shí)用新型材料、新工藝，使產(chǎn)品的質(zhì)量、性能更加可靠；多規(guī)格選型更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠；產(chǎn)品全面符合最新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)范，滿足現(xiàn)在和未來(lái)的需求。

①齒輪齒條雙活塞對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，動(dòng)作快速平穩(wěn)，精度高，輸出功率大，通過(guò)簡(jiǎn)單的改變活塞裝配位置可得到反方向旋轉(zhuǎn)。

②擠壓的優(yōu)質(zhì)鋁合金缸體，經(jīng)精密加工的內(nèi)孔和外部表面進(jìn)行硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理（特殊情況下陽(yáng)極氧化+特氟隆涂層），使用壽命更長(zhǎng)，摩擦系數(shù)低。

③一體式設(shè)計(jì)，所有的雙作用和單作用執(zhí)行器型號(hào)，都具有相同的缸體和端蓋，很方便通過(guò)加裝彈簧或拆除彈簧來(lái)改變作用方式。

④組合式預(yù)符荷安全彈簧組，不論在裝配過(guò)程或使用現(xiàn)場(chǎng)中，都能方便而安全的安裝或增減彈簧數(shù)量。

⑤外部側(cè)面兩個(gè)單獨(dú)調(diào)節(jié)螺釘對(duì)于已安裝在閥門上的執(zhí)行器更是精確方便，調(diào)節(jié)閥開(kāi)和閥關(guān)位置，如需全行程調(diào)節(jié)時(shí)則另外在兩個(gè)端蓋處配置較長(zhǎng)調(diào)節(jié)螺釘。

⑥多功能位置指示器，現(xiàn)場(chǎng)可視化指示，符合VID/VIE3845、NAMUR標(biāo)準(zhǔn)槽，能安裝并輸出所有附件，如限位開(kāi)關(guān)盒、電氣定位器、位置傳感器（倍加福、圖爾克）。

⑦氣源接口符合NRMAR標(biāo)準(zhǔn)，可直接安裝NUMAR標(biāo)準(zhǔn)電磁閥。

⑧齒條背面的復(fù)合材料軸瓦和活塞導(dǎo)向環(huán)以及輸出軸的軸承等為防止金屬對(duì)金屬的摩擦，并且增加潤(rùn)滑,使其低摩擦、長(zhǎng)壽命。

⑨所有的緊固件均采用不銹鋼材料，長(zhǎng)期抗腐蝕。

⑩連接部分符合全新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范ISO5211，DIN3337（F03-F25）使產(chǎn)安裝具有互換性、通用性 。

當(dāng)氣源壓力從氣口(2)進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口(4)排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口(4)進(jìn)入氣缸兩端氣腔時(shí)，使兩活塞向氣缸中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣通過(guò)氣口(2)排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，輸出軸變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，即為雙作用反轉(zhuǎn)DL型）

空氣進(jìn)入左氣孔，帶動(dòng)活塞左右推動(dòng). 空氣進(jìn)入右氣孔，帶動(dòng)活塞往中間壓縮. 

AT單作用氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理

當(dāng)氣源壓力從氣口(2)進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口(4)排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過(guò)電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣從氣口(2)排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，彈簧復(fù)位時(shí)輸出軸變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，即為單作用反轉(zhuǎn)SO型） 

AT氣動(dòng)執(zhí)行器-選用

選用氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，在已確定閥門的扭矩上再增加安全值，水蒸氣或非潤(rùn)滑的液體介質(zhì)增加25%安全值；非潤(rùn)滑的漿料液體介質(zhì)增加30%安全值；非潤(rùn)滑的干氣介質(zhì)增加40%安全值；非潤(rùn)滑用氣體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加60%安全值；對(duì)于清潔、低摩擦的潤(rùn)滑介質(zhì)增加20%安全值（上述安全值為本公司理論推薦，僅供參考）。

DA型雙作用式執(zhí)行器選用示例

當(dāng)氣動(dòng)執(zhí)行器控制一個(gè)需要扭矩200Nm的球閥，氣源壓力只有5bar，介質(zhì)為非潤(rùn)滑的水蒸氣，考慮到安全因素，增加25%安全值等于250Nm，按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力5bar，然后沿該列垂直查找等于或相近的扭矩?cái)?shù)據(jù)，選277Nm，再沿該行向左查找其型號(hào)，選擇DR00300型。

SR型單作用式執(zhí)行器選用示例

當(dāng)氣動(dòng)執(zhí)行器控制一個(gè)需要扭矩100Nm的蝶閥，氣源壓力為4.5bar，介質(zhì)為非潤(rùn)滑的干燥氣體，考慮到安全因素，增加40%安全值等于140Nm，按單作用輸出扭矩表查找彈簧復(fù)位終點(diǎn)得到相近扭矩148Nm，然后沿該行向左查找氣源壓力4.5bar的終點(diǎn)扭矩158Nm，必須考慮氣源壓力扭矩和彈簧復(fù)位扭矩相對(duì)力平衡，再沿該行向左查找其型號(hào)和彈簧數(shù)量，選擇SC00450型、9只彈簧.

附件選項(xiàng)：根據(jù)不同控制和要求可選擇下列附件：

回訊器：也叫限位開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)程反饋開(kāi)關(guān)信號(hào)(可選防爆)。

電磁閥：雙作用選二位五通、單作用選二位三通(可選防爆)。

三聯(lián)件：可對(duì)氣源穩(wěn)壓、過(guò)濾、氣缸加潤(rùn)滑油。

手輪機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動(dòng)手輪機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)、關(guān)閥。

電氣定位器：輸入4～20mA信號(hào),實(shí)現(xiàn)閥門調(diào)節(jié)功能。

電氣定位器：輸入4～20mA信號(hào),實(shí)現(xiàn)閥門調(diào)節(jié)功能。

回訊器：也叫限位開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)程反饋開(kāi)關(guān)信號(hào)(可選防爆)。

電磁閥：雙作用選二位五通、單作用選二位三通(可選防爆)。

三聯(lián)件：可對(duì)氣源穩(wěn)壓、過(guò)濾、氣缸加潤(rùn)滑油。

手輪機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動(dòng)手輪機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)、關(guān)閥。

電氣定位器：輸入4～20mA信號(hào),實(shí)現(xiàn)閥門調(diào)節(jié)功能。